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碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)品。為現(xiàn)代出產(chǎn)供給了更高的出產(chǎn)功率。碼垛機(jī)器在碼垛職業(yè)有著適當(dāng)廣泛的運(yùn)用。碼垛機(jī)器人大節(jié)操省了勞動(dòng)力，節(jié)約空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈敏精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)功率高。

碼垛機(jī)器人體系選用技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的裝置占用空間靈敏緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)制作高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)出產(chǎn)線的設(shè)想變成實(shí)際。

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保養(yǎng)修理簡(jiǎn)略、

所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有用的運(yùn)用。

3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會(huì)影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改適當(dāng)?shù)馁M(fèi)事甚至上是無法完成的。

4、能耗低。一般機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)轉(zhuǎn)本錢。

5、悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡(jiǎn)略。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示辦法簡(jiǎn)略易懂。

碼垛機(jī)器人的作業(yè)原理：

平板上工件契合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此刻平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼到達(dá)設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特別定制規(guī)劃的多功能抓取器，不論包裝箱尺度或分量怎么，機(jī)器人都能夠運(yùn)用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。