碼垛機(jī)器人的工作原理及特點(diǎn) |
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碼垛機(jī)在企業(yè)中被廣泛用于節(jié)省人力和空間。碼垛機(jī)器人操作靈活、準(zhǔn)確、快速、高效、穩(wěn)定、高效。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用的坐標(biāo)機(jī)器人,安裝空間靈活緊湊。在小區(qū)域內(nèi)建設(shè)一條高效節(jié)能的自動砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的想法已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。
碼垛機(jī)器人工作原理:
根據(jù)碼垛原理,碼垛機(jī)器人將貨物自動堆放在倉庫中。板上符合托盤要求的一層工件,板材和工件向前移動直到托盤的垂直平面。上止動桿下降,其他三個定位桿開始夾緊。此時,平板復(fù)位。每件工件下降到板材平面,板材平面與板材底面的距離為10mm,托盤下降一個工件高度。往復(fù)上述動作,直到托盤堆垛符合設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配有專門設(shè)計的多功能夾持器。無論包裝盒大小或重量如何,機(jī)器人都能用真空吸盤牢牢握住并轉(zhuǎn)移包裝盒。
碼垛機(jī)器人特點(diǎn):
1、它結(jié)構(gòu)簡單,零件少。因此,零件故障率低,性能可靠,維護(hù)維修簡單,庫存零件少;
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用;
3、具有較強(qiáng)的適用性。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀和托盤的外形尺寸發(fā)生變化時,只需在觸摸屏上做一點(diǎn)修改,不會影響客戶的正常生產(chǎn)。但機(jī)械碼垛機(jī)的更換相當(dāng)麻煩,甚至都無法實(shí)現(xiàn);
4、低能耗。一般來說,機(jī)械碼垛機(jī)的功率約為26KW,碼垛機(jī)器人的功率約為5kW。大大降低了客戶的運(yùn)營成本;
5、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作,操作非常簡單;
6、教學(xué)方法簡單易懂。 |
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