| 裝配機器人的應用 |
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裝配機器人是軟性自動化技術裝配系統(tǒng)軟件的關鍵機器設備，由機器人操作機、控制板、尾端電動執(zhí)行機構和感測器系統(tǒng)軟件構成。在其中操作機的結(jié)構特征有水準關節(jié)型、直角坐標系型、多關節(jié)型和圓柱體座標型等；控制板一般選用多CPU或多級別計算機軟件，完成運動控制系統(tǒng)和健身運動程序編寫；尾端電動執(zhí)行機構為融入不一樣的裝配目標而設計方案成各種各樣爪子和手腕子等；感測器系統(tǒng)軟件用于獲得裝配機器人與自然環(huán)境和裝配目標中間相互影響的信息內(nèi)容。 常見的裝配機器人關鍵有可編程控制器通用性裝配操作員(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA機器人（開始出現(xiàn)于1978年，工業(yè)生產(chǎn)機器人的祖始）和平面圖雙關節(jié)型機器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA機器人二種種類。與一般工業(yè)生產(chǎn)機器人對比，裝配機器人具備高精度、頭發(fā)柔順性好、工作中范疇小、能與別的系統(tǒng)軟件配套設施應用等特性，關鍵用以各種各樣電器的生產(chǎn)制造領域。 裝配機器人關鍵用以各種各樣電器生產(chǎn)制造（包含家庭裝電器,如電視、收錄機、全自動洗衣機、家用冰箱、吸塵機）、小型電機、轎車以及構件、電子計算機、小玩具、電氣產(chǎn)品以及部件的裝配等層面。 |
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