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自動(dòng)化桁架機(jī)器人的原理及其適用范圍
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一、什么是桁架機(jī)器人


桁架機(jī)器人對(duì)于經(jīng)常接觸制造加工行業(yè)的人士,對(duì)此設(shè)備很熟悉。簡(jiǎn)單說(shuō)桁架機(jī)器人具備集成加工能力,可以有效解決生產(chǎn)線的快速上料和下料、工件的翻轉(zhuǎn)、制造等諸多問(wèn)題。


桁架機(jī)器人,屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè),其速度快,精度高,良好的防塵、防污性,針對(duì)加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備,滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。桁架機(jī)器人由桁架機(jī)器人系統(tǒng)、吸盤(pán)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、橋架、料架、輸送系統(tǒng)、RGV系統(tǒng)、KBK等組成。

二、桁架機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)


1.提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn);


2.減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存;


3.提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,改善勞動(dòng)條件逐步提高生產(chǎn)效率;


4.更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;


5.提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;


6.消除枯燥無(wú)味的工作節(jié)約勞動(dòng)力。


三、桁架機(jī)器人的應(yīng)用


桁架機(jī)器人可現(xiàn)實(shí)快讀更換盤(pán)類與夾具,快速調(diào)機(jī),適用于大多數(shù)加工件的使用,滿足不同型號(hào)的數(shù)控車床自動(dòng)上下料的生產(chǎn)工藝要求。廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、電動(dòng)車、LED、電子電器、通訊設(shè)備、齒類、軸承、安防、工程器械衛(wèi)浴、廚具、生活用品等行業(yè)的零配件加工領(lǐng)域。

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