AGV搬運機器人的優(yōu)點 |
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1、自動化程度高--由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應地點。 2、充電自動化--當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方"排隊"充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。 3、美觀--提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。 4、安全性--人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性; 5、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,還會隨著通貨膨脹而不斷增加; 6、易維護--紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率; 7、可預測性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差; 8、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞; 9、改善物流管理--由于AGV系統(tǒng)內在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔; 10、較小的場地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時,對于自由行駛的AGV而言,還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物; 11、靈活性--AGV系統(tǒng)允許大限度地更改路徑規(guī)劃; 12、調度能力--由于AGV系統(tǒng)的可靠性,使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調度能力; 13、工藝流程--AGV系統(tǒng)應該也必須是工藝流程中的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶; 14、長距離運輸--AGV系統(tǒng)能夠有效地進行點對點運輸,尤其適用于長距離運輸(大于60米); 15、特殊工作環(huán)境--專用系統(tǒng)可在人員不便進入的環(huán)境下工作。 |
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