機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編…
跟著社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)，科技文明日漸進(jìn)步，這一社會(huì)發(fā)展許多的物品在被設(shè)備所代替，像清掃、洗床布這類的簡(jiǎn)易事務(wù)管理，到現(xiàn)在人們所需具體介紹的搬運(yùn)機(jī)器人，設(shè)備代替人…
在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，用機(jī)器人來完成一些生產(chǎn)工序，不僅能提高生產(chǎn)效率，降低成本，更能提高產(chǎn)品質(zhì)量。例如還有在許多手機(jī)生產(chǎn)過程中，在一個(gè)托盤上整齊地放置一些裝有…
機(jī)器人便于管理，高精度工作可以加強(qiáng)品控，還能代替人工進(jìn)行一些比較有危險(xiǎn)性的工作。提高工作效率和降低投入成本，裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在…
碼垛機(jī)器人依照結(jié)構(gòu)區(qū)分，常見的類型有四種：1.直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人；2.全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人；3.平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人；4.直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。這四類碼垛機(jī)…
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配體系的中心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、操控器、結(jié)尾執(zhí)行器和傳感體系組成。其間操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)…
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