隨著我國(guó)工業(yè)的不斷發(fā)展，企業(yè)工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的關(guān)系也越來(lái)越緊密，為了能夠適應(yīng)不斷發(fā)展對(duì)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的要求，讓碼垛機(jī)器人能夠?yàn)楣I(yè)自動(dòng)化…
搬運(yùn)機(jī)器人是一種用于搬運(yùn)重物的家用機(jī)器人，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。力氣大的，能夠輕易地將1輛小…
搬運(yùn)機(jī)器人擁有龐大的身軀和大大的機(jī)械臂抓手，這二者的配合讓搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)過(guò)程中靈活、高效，人機(jī)協(xié)同的工作模式是主要作業(yè)模式，如何確保搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全，是一個(gè)…
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等…
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。??? 有很多個(gè)原因，包括包裝的種類、工…
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等…
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